爱普生工业机器人

产品

Epson GX4-A301S

关键词：工业机器人

所属领域：

SCARA机器人

适用行业：

机械设备制造业物流装备电子与通信汽车整车/零部件轨道交通太阳能光伏电池其它

自主产品

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高性能

省

免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
高功率模式下 0.34 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品

小

多种安装方式
台面安装及底部线缆接口，节省空间

精

±0.01mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率
独特的高刚性手臂设计及 GYROPLUS Technology 减少振动，实现高稳定性

ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用

全新 RC700-D 控制器支持 OPC-UA
爱普生 RC+ 引领行业易用性，节省开发时间
集成式选项可提高系统性能，并减少总体开发时间

适用于多种应用及行业

汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
实验室自动化——移液器封装、DNA 序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
太阳能——面板组装
半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
电子——PC 板检测、电路板组件的自动清洗

产品规格

产品型号			GX4-A301S/C/E
安装方式			台面安装	复合安装^*1
轴臂长		第 1-2 轴臂	300 mm
最大运动速度		第 1-2 关节	3950 mm/s
		第 3 关节	1100 mm/s
		第 4 关节	3100 °/s
本体重量（不含线缆重）			15 kg	17 kg
重复定位精度		第 1-2 关节	±0.01 mm
		第 3 关节	±0.01 mm
		第 4 关节	±0.005°
最大运动范围	直轴臂	第 1 关节	±140°	±115°
		第 2 关节（洁净型）	±142° (±141°)
	普通轴臂	第 3 关节（洁净型）	150mm (120mm)
		第 4 关节	±360°
负载		额定值	2 kg
		最大值	4 kg
标准循环时间^*2		高功率模式	0.34 秒
第 4 关节容许惯性力矩^*3		额定值	0.005 kg·m²
		最大值	0.05 kg·m²
电机功耗		第 1 关节	400 W
		第 2 关节	150 W
		第 3 关节	150 W
		第 4 关节	150 W
第 3 关节顶压力			150 N
原点复位			无需原点复位
用户电路			15针（D-Sub模拟接口），Ethernet Cat 5e
用户气路			∅4mmx1, ∅6mmx2, 0.59MPa（6kgf/cm²：86psi）
安装环境			标准/防静电^5/洁净^4和防静电^*5
适用控制器			RC700-D
安全标准			CE, UKCA, UL

备注：
*1：可采用侧壁安装或吊顶安装。
*2：负载2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（为最大速度优化的路径坐标）。
*3：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：洁净度：符合ISO 3级 (ISO14644-1：2015) 和 Fed-std209D 1级（每28,317cm³:1cft小于10 0.1m颗粒）洁净室标准。
*5：树脂盖镀有电解镍以防止静电，电位差为±5V以下。

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机器人品牌	爱普生
机器人系列	GX4 SCARA机器人
机器人型号	A301S
机器人类型	SCARA机器人
自由度（轴数）	四轴
安装方式/位置	倒挂，壁挂
臂展（最大工作范围mm）	300
有效负载（kg）	4
重复定位精度（mm）	0.01
应用场景	半导体和硬驱动组装