为跟上自动驾驶加速发展的步伐，仅用了两个月时间就构建了一个使用亚马逊云科技无服务器架构的“自动地图生成平台”。

　　2020

　　TRI-AD 于 2018 年 3 月由丰田汽车公司、电装公司和爱信精机共同投资成立。通过先进的自动驾驶软件开发，公司将研发与量产相结合，开拓了自动驾驶领域。

　　由于控制系统和人工智能技术的发展，管理“决策”和“运营”的流程迅速发展。另一方面，在考虑道路的日常变化时，维护地图信息并确保其保持最新并非易事。根据自动驾驶部门副总裁 Mandali Khalesi 的说法，“这些困难意味着地图目前仅限于特定的国家和地区，或者用于收集最新信息相对容易的高速道路。”

　　然而，由单个企业集团执行的高精度公共高速公路地图的持续更新已被证明是一项重大负担。作为回应，TRI-AD 于 2019 年 1 月宣布建设“自动地图平台（AMP）”，任何公司都可以参与创建和使用高清地图。

　　AMP 使用从丰田汽车公司、出租车公司和快递公司等汽车制造商的卫星图像和传感器数据收集的信息。此类信息允许高效地创建和更新高精度地图。AMP 使汽车制造商和供应商的开发人员能够使用这些地图，从而加速了丰田汽车公司自动驾驶应用程序的开发。

　　Khalesi 继续说：“目前，从丰田汽车集团内部的汽车公司到外部的汽车公司，许多拥有卫星图像和车载摄像头技术的供应商都表示有意参与概念验证（或“PoC”）和我们期待未来有更多的合作伙伴加入我们。”

　　“亚马逊云科技服务可以轻松快速地开发和扩展并具有可扩展性，这在创建开放式自动地图生成平台方面发挥着重要作用。我们计划让丰田汽车和第三方合作伙伴都使用该平台。”

　　Mandali Khalesi

　　Toyota Research Institute - Advanced Development, Inc. |自动驾驶副总裁

　　亚马逊云科技管理服务的质量是决定采用该平台的关键

　　在宣布其新的 AMP 架构后，TRI-AD 推出了一个原型，用于与合作伙伴公司进行 PoC。为了优先考虑快速发展，亚马逊云科技很早就被采用，目的是探索云服务的使用。亚马逊云科技已被用于 TRI-AD 的多个项目，包括机器学习和深度学习。它已成为公司 IT 基础架构的标准元素之一。亚马逊云科技也被硅谷的AI技术研究机构丰田研究院（TRI）频繁使用，两家公司都体验到了其开发效率的优点。不仅如此，据说使用亚马逊云科技 提供的管理服务是采用亚马逊云科技的另一个决定性因素。负责 AMP 云运营开发的工程师 Ryo Igarashi，表示“鉴于开发人员面临的人力资源有限，亚马逊云科技提供的丰富管理资源对于实现短期发展至关重要。此外，我们预计参与 PoC 的合作伙伴公司的数量将会增加，即使开发了新功能，能够轻松扩展资源和服务的可扩展性也得到了高度评​​价。”

　　根据TRI-AD的设计，AMP包括三个要素：数据的收集和积累，高精度地图的开发，以及这些高精度地图的广播。数据采集​​和积累的核心包括两部分，运行中的汽车探测器数据的实时上传和出租车公司和其他车队合作伙伴的编译数据的批量上传。在地图开发方面，参与 AMP 的公司的开发人员可以访问 Developer Portal，并通过在云中开发和部署独特的算法来创建适合其应用程序的地图信息。生成的数据将被注册并存储在专门的地图市场中，并在必要时作为 API 广播给他们的自主车队。

　　“我们的 AMP 原型基于先制作产品然后进行试用的政策，这意味着敏捷开发，即在使用时进行改进。通过优先考虑与合作伙伴进行 PoC 可以轻松进行的环境，我们专注于其未来使用所必需的可扩展性，”Igarashi 说。

　　通过无服务器架构实现可扩展和缩短的开发周期

　　原型的开发于 2019 年 4 月开始，两个月后于 6 月发布。通过与亚马逊云科技解决方案架构师和专业服务顾问的协调，TRI-AD 的开发人员能够实现更短的开发周期。

　　该原型是通过积极利用无服务器架构创建的。使用亚马逊云科技 IoT 颁发的客户端证书构成了实时上传数据收集和积累工具的基础。令牌从亚马逊云科技 STS 接收并由 Amazon API Gateway 认证，确保数据的安全上传。批量上传基于 Amazon Cognito 的用户认证，而行驶车辆数据和元数据分别通过 Amazon S3 和 亚马逊云科技AppSync 收集，然后在 Amazon DynamoDB 上累积。

　　加速自动驾驶领域创新，携手合作伙伴解决社会问题

　　“下一步，我们将开始研究未来使用环境的架构，目标是实现服务，”Khalesi 说。“为了追求未来在美洲、欧洲和亚洲的全球扩张，我们计划建立海外兼容性并加强与我们的国际合作伙伴的协调。AMP 将在自动驾驶领域实现快速创新，并与我们的合作伙伴一起，将为解决社会问题做出贡献。”

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