上海格麟倍科技发展有限公司

 

机器人优化:IPS Robotics

关键词:机器人设计优化 
发布时间:2025-04-01
所属领域:
制造工艺仿真
适用行业:
汽车整车/零部件
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  软件介绍

  IPS Robotics用于机器人设计优化,可以实现涂胶、喷涂、焊接等机器人设计方案评估,通过自动机器人任务分配及工作顺序优化,得到最佳的机器人设计方案,降低调试风险,提高调试效率。

  软件特点

  1)软件自动全面的方案评估,降低机器人调试经验门槛;

  2)软件平台适用于多行业多品牌机器人,学习应用便捷;

  3)自动评估机器人设计方案,自动求解并规避碰撞生成无干涉机器人运动姿态;

  4)对机器人进行任务分配及工作顺序优化,平衡机器人工作负荷,并自动生成过渡路径;

  5)通过对机器人节拍控制,提高机器人利用率,提高生产节拍。

  软件应用

  1)根据机器人及喷枪或雾化器3D模型、轴参数创建机器人工作站模型;

  2)设置求解边界条件,计算各机器人的有效解决方案,评估方案可行性;

  3)自动分配机器人工作负荷及任务顺序,以达到最佳的节拍设计,并自动规划过渡位轨迹和等待信号,最后输出机器人执行程序。

  行业与典型客户

  IPS Robotics 广泛应用于国内外汽车、军工、零部件等行业,支持涂胶、喷涂、焊接机器人的方案分析,现有主要客户有长安汽车、吉利汽车、一汽红旗、蔚来汽车、三一重工等。

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