| 轴数 | 4 |
| 最大负载(公斤) | 260 |
| 前臂附加负载(公斤) | 50 |
| 最大工作半径(毫米) | 3100 |
| 第1轴行程 | +/- 180° (120°/s) |
| 第2轴行程 | -49° / + 95° (90°/s) |
| 第3轴行程 | -68° / – 208° (110°/s) |
| 第4轴行程 | – |
| 第5轴行程 | – |
| 第6轴行程 | +/- 2700° (260°/s) |
| 重复精度(毫米) | 0.10 |
| 工具连接法兰 | ISO 9409 – 2 – 200 – 6 – M12 |
| 机器人重量(公斤) | 1213 |
| 防护等级 | IP65 |
| 装机方式 | Floor / Shelf |
| 工作范围A(毫米) | 3147 |
| 工作范围B(毫米) | 3099 |
| 工作范围C(毫米) | 952 |
| 工作范围D(毫米) | 1182 |
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