辰视3D视觉纸箱单品、混合拆垛解决方案，已经在仓储物流、制造业工厂、化工原料、生物医药、食品等多个 行业中有广泛应用。

　　方案优势

　　◆ 工业级3D相机，速度快、精度高，视野大。

　　◆ 支持各类垛型：单品垛型、混料垛型、随机垛型等。

　　◆ 支持纯色，复杂纹理、有扎带胶带、紧密摆放等特殊箱型和垛型等复杂情况。

　　◆ 各垛型、纸箱识别率达高达99.99%。

　　◆ 节拍快，最高可达4s/件。

　　◆ 性价比高，极具行业竞争优势。

　　规格参数

　　识别效果

　　物流科技·纸箱拆垛工作站

　　多纸箱混合拆垛/单品拆垛工作站

　　◆ 工业级3D相机，专为纸箱货品拆码垛设计，具有大视野、大景深、精度高、速度快、即装即用。

　　◆ 支持纯色图案、紧密贴合、缠绕扎带、胶带等复杂情况。

　　◆ 支持各种不同垛型，无需要求统一垛型。

　　◆ 支持1拖N，多种纸箱混合拆垛/单品类纸箱拆垛，抓取节拍<4s。

　　◆ 强大的深度学习拆垛算法，提供精确的定位定姿。

　　支持各种码垛类型

　　辰视工业级3D相机

　　高速度 · 高精度 · 稳定 · 耐用

　　Csv3DPilotSystem

　　三维视觉引导拆码垛平台

　　Csv3DPilotSystem为新一代三维视觉引导软件平台，系统内置三维视觉拆码垛、无序抓取、轨迹引导（涂胶/焊接）、大目标定位、装配等专业解决方案。所有解决方案，均为可视化操作完成调试和生产部署。系统还提供了开放的SDK接口，可无缝对接各类设备，如机械臂/AGV/叉车/PLC/3D相机/MES系统等，可轻松扩展新的引导应用场景。系统提供深度学习本地训练工具，可轻松实现模型训练和部署。

　　系统优势

　　◆ 无需真实生产数据，提供3D数模即可实现识别模型的制作和部署。

　　◆ 支持各类袋状物体、半透明物体、刚性物体、软性物体在内的多种物体。

　　◆ 物料可无序摆放（倾斜，形变均可），也可指定垛型。

　　◆ 内置多种解决方案和模型，无需训练，0.5-3天快速部署。

　　系统功能

　　◆ 支持开放的相机标定/手眼标定功能。

　　◆ 可视化图像/点云/高动态功能。

　　◆ 模型制作/训练、模型部署和管理、生产模式功能。

　　◆ 深框功能、干涉判定、智能路径规划、在线/离线仿真功能。

　　◆ 适配常见机器人通讯协议，Ethernet IP/Profnet IP，适配主流国内外机器人。