行业简介

　　目前，汽车及零部件行业生产不断向“准时化”和“精益生产”的方向发展，这对企业的快速响应、柔性化、集成化和多任务处理等能力提出了更高要求。通过引入协作机器人、人机混线等方式，可以对原先那些难以自动化的手工作业环节，进行快捷、高效的自动化改造。

　　节卡协作机器人应用主要分为两个维度，一是汽车零部件产品维度，诸如底盘系统、发动机、变速箱、传动系统、车灯、座椅等，现节卡机器人已应用在传动系统的钟形壳机加生产线，发动机壳体清洗线，以及车灯装配、车灯光导条检测、座椅拧紧安装等工序中；二是工艺维度，节卡机器人可高效执行冲压搬运、机床上下料、焊接、拧紧、装配、涂胶等复杂操作。

　　应用场景

　　螺丝锁付

• 小助机器人机械臂的操作反应迅速灵敏
• 根据锁螺丝产品要求，配置适当的扭力调整范围，每轴可单独调整扭力
• 高效率、高稳定性、高品质，实现锁付作业高智能、无人化操作

　　上下料

• 能够快速完成产线二次布署，实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料
• 提高生产效率和产品质量
• 通过简单编程，即可实现对机器人本体的控制，可最大限度的代替人工，解放劳动力

　　检测

• 代替人工检测，提高检测效率，保证检测质量，将工人从重复性工作中解放出来
• 延展性好，方便企业根据生产情况，快速实现二次部署
• 兼容性强，支持视觉、测量仪等设备，实现无损检测及产品多品种、小批量工件的全自动化高精度计量

　　喷涂

• 高精度重复定位保证产品品质，降低运行成本大大减少了返工件和废件
• 可完成复杂曲面的喷涂，精确性控制节约涂料使用
• 代替人工，减少管理成本，有效提高生产节拍,加速生产

　　抛光打磨

• 保持产品加工精度的一致性，保证质量可靠，降低废品率
• 机器人代替操作工工作，操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生
• 可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程，缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资

　　焊接

• 通用性：适配国内外主流焊机品牌
• 加载即用：在APP附加程序加载弧焊工艺包即可使用
• 方便配置：增加了设置界面，方便机器人与焊机通讯设置
• 安全信号互锁：机器人/焊机报警信号互锁，运行可靠
• 力控拖拽：3-18kg负载机器人都支持搭配力控传感器，实现更柔顺的力控拖拽效果，点位示教更便捷
• 调试模式：支持程序空运行不起弧，方便检验示教点
• 手动控制：支持手动起熄弧、送断气、步进/连续送退丝

　　柔性装配

• 轻量化设计，快速部署产线
• 高精度自适应装配，有效地防止工件的损耗和提高劳动生产率
• 实现产品小批量、多品种生产