解决方案概述

　　配网带电作业机器人解决方案主要将主从遥操作机器人和绝缘斗臂车集成，使带电作业工人远离高压带电危险源，操作工人在地面安全环境中借助视觉/力觉感知系统，通过操控地面端的主手来控制高空作业端的从手运动作业，同时作业端配备多种专用的带电作业工具来拓展从手的作业内容，从手可以根据不同的作业任务更换相应的作业工具。整个解决方案涵盖配网带电作业机器人系统级产品及部件产品，其均为自主知识产权产品。


 

　　常规带电作业项目应用

　　配网带电作业机器人系统可用于常规五项作业项目包括：带电更换设备(避雷器、隔离刀阔、跌落式熔断器) 、带电更换引线(线夹、线耳)、带电更换瓷横担(耐张绝缘子、横担)、带电加装(更换)断路器、带电旁路作业等。