项目需求：需求视觉配合机械手抓取直径为0.25mm的光纤，插入到直径为0.3mm的金属孔内，单边误差在0.025mm，精度要求高。
解决方案：使用四轴工业机器人TM4-400-1，配置两套视觉定位系统，分别对光纤和金属孔进行拍照定位，引导机器人准确地将光纤插入金属孔中。
产品优势：灵猴机械手TM4-400-1，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小;配控制器RC40，支持串口、网络等通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、振动抑制等先进功能。
应用领域：医疗行业、3C行业、食品加工行业、新能源行业、化工行业等。
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