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灵猴机器人有限公司

 

  • 解决方案

视觉及机械手方案

关键词：视觉 机械手方案 
发布时间：2019-05-29
所属领域：
通用
适用行业：

方案介绍

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联系信息

　　视觉及机械手方案要求

　　1.盖板有多种，最大的为400*400

　　2.机械手将螺丝放入盖板内的间隙孔里

　　3.通过视觉做定位及漏放检测

　　4.能够随意切换产品

http://www.zxin.net.cn/ShopPic/2817/20195/132035929402775695.png

　　视觉方案

http://www.zxin.net.cn/ShopPic/2817/20195/132035929799328043.png

　　机器人选型和工作范围说明

http://www.zxin.net.cn/ShopPic/2817/20195/132035930220723505.png

　　备注：

　　1.图中红色为螺丝板最大范围400×400;

　　2.TM4-600-5工作范围不能够覆盖螺丝盖板整个区域(如果选择该型号可自行加上延长机构);

　　3.TM4-700-5工作范围能够覆盖螺丝盖板整个区域。

　　视觉引导机械手方案

http://www.zxin.net.cn/ShopPic/2817/20195/132035930661493471.png

　　相机镜头光源固定方案

　　注：支架固定在J2关节末端，相机位置可以上下调节

　　系统组成

http://www.zxin.net.cn/ShopPic/2817/20195/132035930944298731.png

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