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北京思灵机器人科技有限责任公司

 

  • 案例

通用智能力控医疗机器人

关键词：Diana 7 Med  
所属领域：
六轴机器人
适用行业：
医疗器械

案例介绍

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　　通用智能力控医疗机器人

　　Diana 7 Med 是思灵机器人自主研发的通用医疗机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力感知能力和碰撞检测能力。采用 7 自由度设计，具有灵活的工作空间和控制模式。主要应用场景包括: 骨科、神经外科、牙科等硬组织的机器人辅助手术，此外也可用于超声相关的诊疗、康复理疗等。

　　高刚度、耐冲击设计

  • 灵活的阻抗控制模式：各维度刚度、阻尼可分别设置为不同值
  • 针对医疗场景而开发的 API 接口
  • 负载自动识别及补偿
  • 耐酒精表面涂层
  • 亚光设计，对光学定位系统无干扰
  • 符合 IEC60601-1，IEC60601-1-2

　　

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