| 轴数 | 6 |
| 最大负载(公斤) | 650 |
| 前臂附加负载(公斤) | 50 |
| 最大工作半径(毫米) | 2703 |
| 第4轴的扭矩(Nm) | 3060 |
| 第5轴的扭矩(Nm) | 3060 |
| 第6轴的扭矩(Nm) | 1766 |
| 第1轴行程 | +/- 180° (75°/s) |
| 第2轴行程 | -60° / +75° (75 °/s) |
| 第3轴行程 | -231° / -10° (75 °/s) |
| 第4轴行程 | +/- 2700° (90 °/s) |
| 第5轴行程 | +/- 125° (90°/s) |
| 第6轴行程 | +/- 2700° (120°/s) |
| 重复精度(毫米) | 0.15 |
| 工具连接法兰 | ISO 9409 – 1 – 200 – 6 – M12 |
| 机器人重量(公斤) | 2450 |
| 防护等级 | IP44 / IP65 Wrist |
| 装机方式 | Floor |
| 工作范围A(毫米) | 3392 |
| 工作范围B(毫米) | 2703 |
| 工作范围C(毫米) | 2895 |
| 工作范围D(毫米) | 486 |
| 工作范围E(毫米) | 181 |
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