本书根据实际的应用成果，介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛、同步喷漆、数控机床的上下料等方面的应用。这些应用是作者实际工作经验的总结，可以为从事机器人的设计、集成、编程和调试的工程技术人员提供实用的参考，也可以使高校学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置和设计机器人集成项目，架起了从书本知识到实际应用的一条快速通道。

全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上，对工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理、安装维护要求进行了深入阐述;对程序结构、编制方法及指令格式进行了介绍;对手动与示教操作、程序输入与编辑、程序调整与变换、控制系统参数设定的方法进行了详尽说明;对机器人安装连接、调整校准、程序调试、系统监控、系统备份以及故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术进行了系统阐述。

机器人、无人驾驶汽车、无人机和智慧工厂将显著改变数字社会中人类的生活方式。无线机器人中的人工智能介绍了无线通信和网络技术如何促进机器人中的人工智能，它在机器人中的人工智能、无线通信、计算和控制之间架起了基础的多学科知识的桥梁。本书的一个独特性是提出应用通信和信号处理技术来增强机器人和多智能体系统中的传统人工智能。

本书就ABB工业机器人实际应用中的典型问题做实例讲解，以ABB工业机器人RobotWare6以上版本为例，内容主要包括机器人校准原理、各类工业总线配置、机器人外轴联动配置、输送链跟踪、SafeMove2配置和ABB工业机器人常见故障及原因分析等。

由于工业机器人是柔性生产不可或缺的设备，因此工业机器人及零部件结构设计将是机械制造及自动化的重要组成部分，是一种既要求多学科理论基础，更要求工程知识和实践经验的蕴藏着巨大优化和潜力的工作，但由于各种原因，目前对其系统研究的成果或论著却极少见。长期以来，由于系统地对工业机器人及零部件结构的分析研究较少，该方面知识主要靠设计者自己在工作实践中摸索积累，这给机器人设计与应用均带来较大的困难。结构设计知识的不足，不仅会极大地限制设计者的视野和创造力，还会限制机器人的发展和应用。笔者本着“理论设计应用”的理念完成了此著作，重点在于应用，书中用大量案例较全面系统地阐述了工业机器人机械结构设计方面存在的共性问题，并提出了相应的原则性解决方案，具有很强的实用性。如果能为读者在工业机器人机械结构设计方面提供帮助，笔者将会感到极大的满足与欣慰。

本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章，分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用（基于以太网）、工业机器人视觉系统应用（基于现场总线）。本书图文并茂、通俗易懂、实用性强，既可以作为高等院校机电一体化、电气自动化及工业机器人技术等相关专业教材，又可作为工业机器人培训机构培训教材，也可供从事相关行业的技术人员参考。

工业以太网是当前自动控制工程中广泛应用的技术,一个项目中通常有大量的机器人通过以太网联网使用。本书是一本综合性的工业机器人在现场总线以及工业以太网中应用的技术手册,重点介绍了机器人联网使用后的各种应用功能,对通信格式、参数设置、数据链接、实时控制都有详细说明,提供了编程样例,以及无缝信息链接SLMP技术,具有重要的实际参考价值。全书以CC-Link总线为代表,介绍了现场总线的技术规范,包括主从站连接、参数设置、PLC编程,列举了许多工业机器人在现场总线中的应用案例和机器人与触摸屏的连接使用案例。