简介：
本书从实用的角度出发，对工业机器人的选型、系统集成、实用配线、特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、工业机器人与触摸屏的联合使用、工业机器人与视觉系统的联合使用等方面做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。

本书根据实际的应用成果，介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛、同步喷漆、数控机床的上下料等方面的应用。这些应用是作者实际工作经验的总结，可以为从事机器人的设计、集成、编程和调试的工程技术人员提供实用的参考，也可以使高校学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置和设计机器人集成项目，架起了从书本知识到实际应用的一条快速通道。

本书适合机器人设计应用行业、自动控制行业的从业人员阅读参考，也是高职高专学生和教师的一本优秀的参考教材。

目录：

前言

第1章 工业机器人的技术规格及选型

第2章 工业机器人实用控制系统的构建和配线

第3章 机器人的坐标系及功能

第4章 工业机器人常用编程指令快速入门

第5章 工业机器人编程指令详述

附录 报警及故障排除

参考文献

第6章 工业机器人工作状态变量

第7章 工业机器人编程语言的函数运算

第8章 工业机器人常用参数详说

第9章 工业机器人使用的输入/输出信号

第10章 工业机器人与触摸屏的联合使用

第11章 机器人编程软件RT Tool Box2的使用

第12章 工业机器人与视觉系统的联合使用

第13章 工业机器人在手机外壳抛光生产线中的应用研究

第14章 机器人在手机成品检测流水线中的应用研究

第15章 机器人如何做一个乐队指挥

第16章 工业机器人在包装箱码垛项目中的应用研究

第17章 工业机器人在汽车部件喷漆悬挂生产线中的应用研究

第18章 工业机器人在数控折边机上下料中的应用研究

第19章 机器人在数控车床上下料中的应用研究

第20章 工业机器人的视觉追踪功能及应用