四大核心能力

• 　　智能大脑

　　基于小模型与大模型的协同计算架构，赋予机器人自主决策能力，实现复杂场景下的智能任务规划与动态调度

• 　　自动化控制

　　构建完整的自动化任务执行体系，在确保流程自主运行的同时，保留关键环节的远程人工介入权限

• 　　统一管理

　　突破品牌与型号限制，打造标准化机器人管理平台，实现跨厂商设备的集中监控与统一运维

• 　　实时监测

　　通过边缘计算与云端协同，持续采集运行数据并实时分析，确保任务执行全程可监控、可优化

　　系统组成

• 　　机器人智能控制平台
• 　　采集与操作外设
• 　　智能任务管理与应用平台
• 　　端侧适配系统
• 　　云平台
• 　　驾驶舱与可视化系统

　　深入巡检应用场景

• 　　设置固定的巡检路线、时间计划和任务内容。
• 　　自动发现和绕开障碍物、可随时人员超远程接管控制。
• 　　机器人按计划自动出发（或临时触发），按规定的路线完成相应的任务内容。
• 　　完成巡检后能自动返回基地自主充电、养护。

　　声纹、视频采集、识别分析与告警：

• 　　利用可见光或红外相机、声纹等各类传感设备采集巡检路线中、或特定采集点的音视频信息。
• 　　利用声纹设备，实时采集、分析，对设备、环境、人员等状态进行分析。
• 　　使用AI进行分析，对冒烟、起火、温度过高、异响等内容进行分析。
• 　　设定特定的告警规则，通过多种方式进行通知或告警。

　　小型物料取放运送

• 　　按虚拟地图进行物料取放位置目的地导航和行走。
• 　　机器人通过路径导航结合摄像头采集现场视频，识别预设的标识物找到物料所在位置（取物）和货架放置点位置（放物）。
• 　　人工或基于机械臂动作完成取物、放物动作。

　　现场应急处置

• 　　当遇到异常闯入、人员聚集特定突发场景、需要做应急处置时，可利用机器狗携带的喊话器、音频输出设备，可以播放指定语音音频、播放警报声。
• 　　当巡检过程中监控人员发现可疑情况，或发生某些突发事故、人员难以进入时，可以通过远程人工遥控方式，操纵机器狗进入特定区域、完成现场勘查等临时性任务。

　　电力巡检

• 　　在户外变电站按照设定的路径、周期进行巡检。
• 　　通过相机对核心仪表数据（数字式、指针式）进行读取，判断是否正常，如出现异常进行告警或接口上报。
• 　　对冒烟、异常人员活动、异物进行监测和告警。
• 　　根据人工语音指令抵达指定位置进行巡检。

　　机房巡检

• 　　对室内机房、变电站按设定周期、路径进行巡检。
• 　　可跨越挡鼠板在多个机房间流动巡检。
• 　　利用红外相机检测温度异常、利用声纹设备分析异响、利用局放设备检测局部放电隐患、利用气体传感器对各类有害气体情况进行检测。

　　医院、工厂物资配送

• 　　配合医院ERP、工厂MES系统进行中小型物料配送。
• 　　任务触发由医院ERP、工厂MES系统触发。
• 　　机器狗根据目标和虚拟自动规划路径和行走。
• 　　抵达目的地后，调用系统接口或语音通知人员取料。
• 　　任务完成后执行下一任务或返回待命地点。

　　管廊、涵洞、隧道定期检查

• 　　定期对管廊、涵洞、隧道进行巡检，巡检内容包括起火、冒烟、漏水、人员侵入等。
• 　　可基于GNSS、视觉综合手段进行定位。
• 　　实时在线监控，同时支持离线情况下，持续探索式执行任务，恢复网络后，切换回在线管控模式。
• 　　校园具身智能实训系统
• 　　为学生开放大模型上下文配置和模拟交互训练系统。
• 　　提供依托大模型交互对机器人的任务规划和执行系统。

　　景区、园区具身智能体调度

• 　　基于大模型调度agent和大模型接口，对企业、部门私有数据进行预设和训练。
• 　　可以与访客嘉宾、园区工作人员进行语音互动交流；形成良好展示度，或提供特定交流服务。
• 　　具备记忆和总结功能，构建有生命力的具身智能体。