RobotSimulator是一款自主研发的工业机器人仿真平台，可搭建三维虚拟仿真环境，配置机器人参数和模型， 实现机器人的运动和控制仿真。平台可接入并基于视觉信息，实现机器人运动路径的规划，规避可能的运动干 涉和障碍物，判断路径可达性，并优化机器人运动中的姿态变换。
系统功能
◆ 可自动匹配机器人DH参数和3D模型，为无关节信息的模型构建适合仿真的关节信息。
◆ 可基于视觉信息，实现机器人运动路径的规划，并实现障碍物与运动干涉的规避。
◆ 可在运动路径上，优化机器人的运动控制，尽可能实现连贯的姿态变换。
◆ 可基于仿真运动控制，导出可用于实体机器人的运动控制程序。
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