Csv3DPilotSystem为新一代三维视觉引导软件平台，系统内置三维视觉拆码垛、无序抓取、轨迹引导（涂胶/焊接）、大目标定位、装配等专业解决方案。所有解决方案，均为可视化操作完成调试和生产部署。系统还提供了开放的SDK接口，可无缝对接各类设备，如机械臂/AGV/叉车/PLC/3D相机/MES系统等，可轻松扩展新的引导应用场景。系统提供深度学习本地训练工具，可轻松实现模型训练和部署。
系统优势
◆无需真实生产数据，提供3D数模即可实现识别模型的制作和部署。
◆ 支持各类袋状物体、半透明物体、刚性物体、软性物体在内的多种物体。
◆ 物料可无序摆放（倾斜，形变均可），也可指定垛型。
◆ 内置多种解决方案和模型，无需训练，0.5-3天快速部署。
系统功能
◆ 支持开放的相机标定/手眼标定功能。
◆ 可视化图像/点云/高动态功能。
◆ 模型制作/训练、模型部署和管理、生产模式功能。
◆ 深框功能、干涉判定、智能路径规划、在线/离线仿真功能。
◆ 适配常见机器人通讯协议，Ethernet/IP，适配国内外主流品牌机器人。
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