智能柔性机器人操作平台

　　Flexible Intelligent Platform (FIP)

　　柔性智能平台是由智能机器人操作平台、模块化传送带和智能化供料系统组成，通过可快速更换的模块化末端工具和平台工装，能够快速适应不同机型手机生产线的机器人平台。

　　柔性智能平台搭配了思灵机器人自主开发的 Agile Core操作系统，可实现新技能加载、任务编程、产线布局修改调整，乃至全智能化生产。

　　柔性智能平台可大大缩短用户生产线和机器人部署时间，为用户降低集成难度和人力投入成本。

　　柔性化

　　以物料分析为导向，通过结构柔性化设计，视觉与力控算法的兼容性设计 等软硬件柔性化， 实现对机种更换，工站切换的兼容。

　　小时级快速换线

　　通过可快换模块化结构设计，以及灵活移动底盘，构建可快速装拆的组线模式，实现产线的自由组线，以及机种更换时的小时级快速换线。

　　易编程

　　对力控与视觉算法进行场景式封装，采用点选式操作模式，包含基于三维 的操作指引，无编程技能要求。

　　基于机器人大脑的高级排产

　　以机种为对象，设计针对机器工人的生产流程， 通过跨实时与非实时系统 的 Agile Core机器人大脑，控制各机器工人的硬件配置，技能加载，产线 布局与调整。

　　高可靠性

　　标准化，模块化的结构设计，使不同型号机器工人的硬件高度复用，以 Agile Core 为核心的机器人大脑收集生产数据进行自我更新， 实现软硬件 高度可靠。

　　基于工业大数据的智慧管理

　　实现大数据与云计算技术的应用，对设备、质量、工艺等数据进行采集、 处理及分析，支撑智能化生产，实现从经验决策模式向大数据支撑下的智慧化生产和管理模式的转变。