

行业标机
新能源汽车扁线电机缺陷检测行业标机
针对电驱动生产组装线,从过程检验到FQC终检,新能源汽车扁线电机缺陷检测行业标机搭载飞拍机器人模组,实现运动点位、拍照角度及轨迹自动规划与生成,适配驱动电机圆外形、检测面复杂多样且有金属高反面等特性,柔性高,可实现同系列产品快速切换。



焊点外观缺陷检测解决方案
检测范围
从焊点的内侧、外侧、左侧、右侧、顶部,共计5个方位进行拍摄。通过5个方向的图像综合判断焊点质量,检出如焊偏、漏焊、毛刺、气孔、分球、熔深不足、焊高不均等缺陷,大大降低焊点外观缺陷检测的漏检率和过杀率。

内侧面

外侧面

正面

左侧面

右侧面

焊接过程实时监测解决方案
实时监测
通过使用灵眸OCT模组实时测量熔深,根据熔深等情况动态调节激光功率和焦点位置,调整焊接路径,可实现更高质量、更高精度及更高稳定性的焊接过程实时监测。

缺陷形态数据

缺陷空间位置

补焊机械运动坐标

定子外观缺陷检测解决方案
检测范围
可实现定子所有外观面的缺陷检测,如铁芯翘片、绝缘纸破损、绝缘纸伸出铁芯高度、发卡端伤线、定子铁芯表面变形翘片、星点板变形、焊接不良、漏铜、漆瘤、开片等。

端子漆瘤

发卡变形

绝缘纸破损

漏铜

内翘片

伤线

铁芯漆瘤

外翘片

转子外观缺陷检测解决方案
检测范围
可实现转子所有外观面的缺陷检测,如培林面三伤、race面三伤、硅钢片开片、resolver rotor开片、轴表面三伤、动平衡孔漏失&毛刺、卯点及键槽的漏失、错位等各类缺陷。

动平衡孔间距异常

动平衡孔毛刺

卯点错位

轴三伤

电机总成缺陷检测解决方案
检测范围
二维码及字符检测、可见加工面三伤、线缆及套管的特征检测、各种特征的漏工艺检测、壳体表面的严重不良等缺陷。









电机插线工序缺陷检测解决方案
检测范围
用于铁芯插线后的外观缺陷检测,可对漏插线、线错位、变形等异常缺陷进行检测。



电机电子尺寸检测解决方案
检测范围
可对铁芯内外径、发卡端内外径、高度、同心度、焊点端内外径、高度、同心度、间距及三相端子位置度进行尺寸检测。



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