主要功能：
（1）支持对多种型号的设备进行操作控制和状态监控。
（2）支持实时点云显示。
（3）支持智能航线规划。
（4）可通过模板对成果参数进行管理。
（5）支持多种设备型号，并提供简便的扩展方法。
（6）航线规划成果实时显示。
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