自动导引小车(AGV)

　　AGV系列产品包括二维码导引潜伏顶升式AGV、激光导引落地后叉式AGV、激光导引背链、背辊式AGV、磁点导引背链式AGV、激光+磁钉混合导引AGV、激光导引双舵轮全向AGV等产品。

　　功能

　　AGV小车是通过激光导引或电磁导引装置，指导小车自行运动，具有安全保护及各种移载功能，应用中无需驾驶员，充电蓄电池为动力来源。

　　设备类型

　　夹抱式、叉取式、背驮式、潜伏式、牵引式

　　特点

　　自动化程度高、能自动充电、搬运灵活、使用方便。

　　F1系列磁点自动导引车

　　F1系列磁点自动导引车通过安装在车辆上的磁钉探测器探测预埋在路径上的磁钉，并实时修正车辆姿态，确保运行路径与计算机预设路径吻合。采用磁点导引的AGV，最大速度为1.2米/秒。

　　1、成本相对低

　　2、性能相对高

　　3、导航环境稳定

　　F2系列激光自动导引车

　　F2系列激光自动导引车通过扫描设在运行环境四周的激光反射板进行定位行走。采用激光导引的AGV，最大自动运行速度为2.0米/秒。

　　1、定位精度高

　　2、作业能力强

　　3、续航时间长

　　二维码导引潜伏顶升式AGV

　　AGV小车通过二维码导引，指导小车自行运动，具有安全保护装置，采用潜伏顶升搬运货物，潜伏顶升式搬运货物，灵活性强。

　　1、可原地旋转 占用空间小

　　2、定位精准 适用货架形式多样

　　3、驱动无极调速，安全、静音

　　激光导引叉式AGV

　　AGV小车通过激光导引指导小车自行运动，具有安全保护装置，采用叉取托盘的方式搬运货物，可充电。

　　1、叉取式运输货物，灵活性强

　　2、定位精度高

　　3、适用托盘形式多样

　　激光导引背链、背辊式AGV

　　背驮搬运货物，与链式或者辊式输送机对接，搬运货物精准、简便

　　1、适用多种货物形式

　　2、定位精准

　　3、驱动无极调速

　　磁钉导引背链式AGV

　　通过磁钉导引，，指导小车自行运动，通过背驮链式输送机装卸货物，可充电。

　　1、车身尺寸小

　　2、搬运灵活

　　3、适用托盘形式多样

　　激光+磁钉混合导引AGV

　　激光+磁钉混合导引实现精确定位，柔性运动控制，采用单舵轮驱动，多重安全防护，安全可靠

　　激光导引双舵轮全向AGV

　　激光导引实现精确定位，采用双舵轮驱动，支持全向运动，运动过程平滑柔顺

　　1、双舵轮驱动

　　2、自动避障

　　3、全向移动