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华晟智能自动化装备有限公司

 

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重载潜入式AGV

关键词：重载潜入式AGV 
发布时间：2021-10-25
所属领域：
AGV
适用行业：
物流
自主产品

产品介绍

产品参数

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产品名称：重载潜入式AGV
设备型号：LN-DJ041


产品简介：是一款全自主设计研发的重载潜入顶升式AGV，具有多项发明专利技术。车辆可以潜入工装底部顶取运输货物，适用于货架式物料、平板托盘物料的运输、存储等；采用激光与惯导组合的导航形式，可以在障碍物频繁遮挡激光导航仪的工况环境下，持续高精度定位，具有极强的抗干扰能力和系统稳定性，技术国内领先。车辆行走方式灵活，可实现平面内二自由度的任意方向运动控制，大大提高了车辆的作业灵活性，在实际应用中可根据用户需求定制各种个性化方案，满足各类生产场景；双舵轮系结构、减震系统及万向轮结构设计，使其能适应于地面工作条件恶劣的环境，大大提高了系统的稳定性。载重可达4到5T,满足工厂大型物料的搬运需求。


产品亮点：
  1. 激光与惯导组合方式结合自主专利中多传感器数据融合算法，大大提高了AGV定位的系统稳定性及精度，使货物或者货架可以密集存放，节省库区的使用空间；
  2. 双舵轮动力系统、减震系统及自主专利万向轮机械设计，保证AGV重载工作能力以对地面工作环境的高适应性；
  3. 基于自主软件算法，调度系统软件中应用马氏过程预测后续多车电量的分布情况，并进行整体充电作业调度，保证物流生产效率；
  4. 多类型、数量的安全器件，可以实现AGV运行时360度无死角的防护，传感器进行数据融合，在实现安全防护的前提下，极大降低了报警误触发率；
技术参数：
外形尺寸：4110mm*1144mm*494mm
导引方式：激光导航
行走功能：前进、后退、原地旋转、转弯、平移
额定载荷：6000kg
前进速度：60m/min
导引精度：±10mm
通讯方式：无线
充电方式：自动充电
安全系统：360度非接触式安全扫描

 
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