柴油机装配型AGV是新松公司根据柴油机装配的工艺要求而研发制造的。AGV集升降、翻转、盘车功能集于一 体，AGV在设计好的环形路线中依次经过各个工艺停车点(工位)，操作工人按AGV上的工艺显示终端进行相应工艺内容的装配工作，完成全部预定的工作内容后，AGV再停靠到指定的站点由人工将柴油机吊放到测试输送线上，完成一个工作循环。该系统柔性强，满足多型号、小批量生产要求。
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