概述

　　随着智能驾驶系统功能的提升，驾驶员与智能驾驶系统之间的交互功能越来越多，测试的复杂度也越来越高。经纬恒润推出的虚拟驾驶仿真平台，可以在实验室环境下提供逼真的虚拟驾驶场景、虚拟/真实的驾驶座舱环境、动态的驾驶感受，可实现高度沉浸式的驾驶体验，驾驶员与智能驾驶系统间的交互功能测试、对智能驾驶系统算法的直观评价和其它与驾驶感受相关的测试等需求。

　　方案特点

• 　　通过高性能实时仿真平台，保证驾驶员体感与视感的一致性
• 　　提供复杂的车辆动力学仿真软件，实现车辆姿态模拟包括俯仰、侧倾和横摆等，结合六自由度运动平台和洗出算法，模拟类实车的体感，使驾驶人员具备更真实的沉浸感，可以进行车辆开发前期的整车驾驶性能体验和评估
• 　　提供高逼真的虚拟场景仿真软件，具备复杂的交通流，可用于驾驶员在复杂交通流中的自然驾驶行为采集，并应用到无人驾驶算法训练中
• 　　虚拟驾驶仿真平台支持与无人驾驶仿真测试系统进行联合仿真，测试驾驶员行为干预对无人驾驶功能的影响或进行无人驾驶车辆控制效果的主观评价
• 　　可以通过将虚拟驾驶仿真平台与交通参与者进行关联，实现人类驾驶员与无人驾驶系统的博弈（例如由人类驾驶进出匝道时的插队车辆与无人驾驶系统进行交互），产生更加真实的交通干扰
• 　　提供可扩展的无人驾驶的人因工程评估系统，用于分析驾驶员在无人驾驶车辆中的生理特征和行为反应，评估无人驾驶系统对驾驶员的影响
• 　　虚拟驾驶模拟舱可以基于实车改造，实现逼真的体验环境，也可以基于用户需求定制外形开发，满足不同用户的需求
• 　　提供逼真的踏板脚感模拟和方向盘手感模拟

　　产品组成

• 　　虚拟驾驶舱：包括方向盘、踏板、档位等组件，用于驾驶员动作的直接输入
• 　　六自由度运动平台：用于模拟动态驾驶感受
• 　　场景仿真软件：用于模拟逼真的驾驶场景
• 　　车辆动力学模型：用于模拟车辆动力学特性和运动姿态
• 　　实时仿真系统：用于提供实时仿真环境

　　典型应用

• 　　基于某新能源汽车实车改造的动态驾驶模拟器
• 　　带某车型设计元素的虚拟动态驾驶舱
• 　　基于某重卡车头改造的动态重载驾驶模拟器
• 　　某高校驾驶员行为研究仿真平台
• 　　虚拟驾驶与智能驾驶HIL系统联合的仿真测试