中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司

 

狭小空间复杂结构自行走全位置智能焊接机器人

关键词:焊接机器人 
发布时间:2022-12-09
所属领域:
焊接机器人应用
适用行业:
机械设备制造业工程机械物流装备通用机械零部件家用电器仪器仪表汽车整车/零部件

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狭小空间复杂结构自行走全位置智能焊接机器人

该机器人系统适合在狭小空间、焊缝形状复杂的环境中应用,结构紧凑、空间体积小,可吊运移动,也可按长轨道平动。在进入工作区后,机器人集成系统采用了激光传感、自动接触寻位与电弧跟踪等技术,可根据焊缝不同阶段自动调用相应的焊接工艺参数。当前部位焊接完成后可自动行走至下一个部位进行自动焊接工作,分段式轨道可交替相接延伸,实现了同一空间内的多位置连续焊接。

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