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华晟智能自动化装备有限公司

 

  • 解决方案

堆垛式AGV

关键词：堆垛式 AGV 
所属领域：
AGV
适用行业：
物流

方案介绍

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产品名称：堆垛式AGV

设备型号：LN-NF001

产品简介：

是一款全自主设计研发的激光支撑腿叉车式AGV，具有多项发明专利技术。该AGV可适配多种类型的托盘、工装，适用于各行业工厂物流应用场景。使用激光导航方式，导航算法为自主研发，具备高抗噪、高精度及高稳定性。车体控制的软件部署采用边缘计算形式，实现了车辆间稳定的数据通讯方式，国内技术领先。车辆同时具备自学习功能，在生产中不断迭代优化系统参数，使自身始终处于工作的最优状态。车辆载重可达1.5到2.5T，满足各类应用需求。车辆具备高安全等级，多类型、多数量的安全传感器，360°进行安全防护。
AGV车体使用自主研发的手动控制器，具备高精度控制等级，完善的安全机制确保手动控制下设备绝对可控，具有极高的安全性。



产品亮点：
  1. 基于边缘计算的车体控制软件部署方式，使车辆彼此感知，辅助调度系统大幅提高整体效率，降低拥堵影响；
  2. 控制软件中的自学习功能，让每次作业都偏差校准用于纠正后续工作，使自身始终处于最优化工作状态；
  3. 导航系统针对各类干扰进行数据滤波，极大的提高了导航系统工作的稳定性和抗干扰能力；
  4. 强大的调度能力，可实现多车型数十台叉车AGV的整场调度；
  5. 自主研发遥控器，高精度控制同时具备完善的安全机制，确保设备的操作安全；
技术参数：
外形尺寸：2936mm*1200mm*2340mm
行走重复定位精度：小于±10mm
行走最大速度：1.2m/s
行走最大加速度：0.8m/s2
最大载重：2000Kg
货叉最大高度：2.5m
导引方式：激光反射板
多种命令接口：接受调度计算机调度命令、I/O触发命令或者人工直接下发拣货命令
多种信息状态管理：命令状态管理、交通信息管理、机器人状态管理、事件管理


 
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