麻袋体积大且不规则，原有的人工搬运方式效率低，且传统方式无法有效识别。另工人难招，人工拆垛成本高。

　　每天需要将大量的袋装原料，统一收纳到存储仓中。

　　针对以上问题采用视觉CS-RT-L21相机引导机器人拆垛加深度学习的方案，可快速应对数量众多的不同尺寸和图案的麻袋。有效替代人工，提高生产效率。

　　辰视工业级3D相机

　　高速度 · 高精度 · 稳定 · 耐用

　　辰视工业级3D相机

　　可对各类袋状货品实现高质量图像

　　Csv3DPilotSystem

　　三维视觉引导拆码垛平台

　　Csv3DPilotSystem为新一代三维视觉引导软件平台，系统内置三维视觉拆码垛、无序抓取、轨迹引导（涂胶/焊接）、大目标定位、装配等专业解决方案。所有解决方案，均为可视化操作完成调试和生产部署。系统还提供了开放的SDK接口，可无缝对接各类设备，如机械臂/AGV/叉车/PLC/3D相机/MES系统等，可轻松扩展新的引导应用场景。系统提供深度学习本地训练工具，可轻松实现模型训练和部署。

　　系统优势

　　◆ 无需真实生产数据，提供3D数模即可实现识别模型的制作和部署。

　　◆ 支持各类袋状物体、半透明物体、刚性物体、软性物体在内的多种物体。

　　◆ 物料可无序摆放（倾斜，形变均可），也可指定垛型。

　　◆ 内置多种解决方案和模型，无需训练，0.5-3天快速部署。

　　系统功能

　　◆ 支持开放的相机标定/手眼标定功能。

　　◆ 可视化图像/点云/高动态功能。

　　◆ 模型制作/训练、模型部署和管理、生产模式功能。

　　◆ 深框功能、干涉判定、智能路径规划、在线/离线仿真功能。

　　◆ 适配常见机器人通讯协议，Ethernet IP/Profnet IP，适配主流国内外机器人。