电控箱体上下料自动化案例

　　项目背景

　　随着生产需求的增加，传统的电控箱体上下料速度已无法满足快速生产的需求，智能化改造可以显著提升生产效率。此外，对于形状复杂或尺寸不一的控制器箱体，人工上下料的适应性和灵活性有限。

　　该客户产线上有4种不同规格的电控箱体，系统需要准确识别和处理各种尺寸的箱体，这对算法的设计提出了更高要求。此外，电控箱体通常包含精密的电子组件，这些组件可能对冲击和振动非常敏感。在自动化搬运过程中，如果抓取、放置或运输操作不够平稳，可能会导致内部组件损坏。

　　项目亮点

　　01 体积小

　　迁移科技相机Epic Eye S-M Air体积小巧，安装于机械臂上，实现「眼在手上」的灵活作业模式。相机精度高，对于尺寸较小的销孔高精度定位，引导机器人将定位销精准插入销孔。

　　02 精度高

　　该客户现场视觉系统重复精度保持在±0.5mm以内，智能AI算法可计算物料是否满足放置条件，避免误放、碰撞等问题，提高生产线的整体效率。

　　03 效率高

　　该项目升级后实现了视觉系统节拍保持在7秒以内，快速准确的视觉反馈有助于设备更稳定地执行任务，减少因识别错误导致的生产中断，大幅提升上下料效率。

　　相关产品

　　Epic Eye S-M Air

　　精度高，适用金属/反光物体

　　VDI/VDE测量精度：0.10@1m

　　工作距离：600-1600mm