杭州之山智控技术有限公司

 

之山K系列伺服在钻工中心上的应用

关键词:之山 伺服 案例 
发布时间:2025-01-23
所属领域:
伺服电机
适用行业:
机械设备制造业能源装备工程机械物流装备通用机械零部件仪器仪表

案例介绍

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在产品加工中,节省工艺装备、缩短生产周期、保证零件加工质量、提高生产效率是人们追求的主要目标。钻工中心的出现使这一目标得以实现。 钻工中心是金属切削机床、数控加工设备,样式功能和加工中心相似,通常比加工中心要小一些。主要用于切削、钻孔和攻牙,加工产品主要是小巧、多孔、攻牙、批量、轻金属。通常采用转塔式刀库,以减少换刀时间,一般采用线型导轨,快移速度比加工中心快,机床加工效率比较明显。 主要应用在电子工程、医疗器具、汽车工业等精密制造行业。

一、钻工中心的主要特点:

1、主要的特点是小巧灵活、位移速度快、主轴转速高、钻孔攻牙快、换刀速度快;
2、一般行程不超过700*400*300;
3、采用大螺距丝杆及滚柱式线性导轨快移速度最高可达48m/min或60m/min;
4、主轴市场常见最高转速可达12000rpm/15000rpm/20000rpm/24000rpm;
5、攻牙速度最高可达4000-6000rpm;

换刀时间是钻工中心的一个重要参数,换刀的快慢直接关系到加工效率。夹臂式刀库邻近换刀时间:1.2sec, 最远换刀时间:6-7sec(无跳转式换刀),伺服式刀库邻近换刀时间:1.4sec, 最远换刀时间:1.6sec(跳转式换刀)。所以现在市场上的钻工中心大多数采用伺服式刀库。

二、设备功能调试要求

1、钻工中心的功能

钻工中心的主要功能是进行工件的钻工和攻丝,并进行一些镗铣的加工。加工的工件材料多以铝、铜等软件书为主。

2、调试要求

在钻孔和攻丝的加工过程中,机床会有大部分形成属于无切削的空运行,为了提高加工效率,需要尽可能的提高空运行时的轴移动速度,同时保证轴的位置控制精度,这就要求伺服有较快的响应和定位精度。

三、系统搭建

伺服配置:XY轴iKAS202B,Z轴iKAS282B,刀塔轴KAS20AB-D
电机型号:130-M06030,130-M06030,130-M10025,90-02430

 
系统端 伺服端
21MA、M2通讯线 M2接口

四、相关参数设置

 
参数号 功能设置
PA001=2 将绝对值编码器用作绝对值编码器
PA509=9900 允许正反转侧驱动及通讯使能映射
PA606=1、2、3 对应轴号(如果是三个轴,请分别设置)
PA100=1000 速度环增益,视具体情况调试,默认是400
PA102=800 位置环增益,视具体情况调试
PA202=1 第 1 电子齿轮比(分子)
PA203=1 第 1 电子齿轮比(分母)


之山伺服的调试结果
1、之山伺服响应快,定位精准,接线简单,运行平稳
2、加工出来的工件立体效果好
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