| 机器人类型 | SCARA |
| 轴数 | 4 |
| 有效负载 | 6 kg |
| 水平工作半径 (Radius) | 450 mm |
| 垂直工作半径 (Z-Stroke) | 200 mm |
| 重复精度 (X-Y) | 0.02 mm |
| 装机方式 | Base / Wall |
| 用户配线/配气 | 25 pin-to-pin |
| 用户配线/配气 | 1 x 4 mm & 2 x 6 mm |
| 机器IP保护等级类型 | IP10 (IP54 Option) |
| ISO保护等级 | ISO |
| 手臂末端外轴径 | 20 mm |
| 手臂末端内孔径 | 14 mm |
| Z轴下压力(长期) | 160 N |
| 机器人重量 | 20 Kg |
| 温度环境条件 | +5° – +45° C |
| 相对湿度环境条件 | 5 – 95% (without condensation) |
| 控制器 | R1C-4 |
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