柔性焊接工作站

　　原有系统焊接作业全部为人工作业，存在劳动强度大、焊接烟尘、金属飞溅等工作环境差、对工人焊接水平要求高等问题，建设方案采用机器人工作站啊，通过人工示教、离线编程等实现焊缝轨迹的机器人动作，配置机器人技术、焊缝跟踪技术等，实现焊缝规定尺寸偏差的跟踪，进而实现自动焊接。

　　实施后应用效果如下：

　　（1）连杆中部槽焊接工作站、顶梁、掩护梁、底座自动焊接工作站两大类，实现工厂主要大型部件的自动焊接，提高生产效率66.3 %：

生产效率提升表

　　（2）降低人员成本55.8 %：现有焊接工作人员43人，机器人工作站完成焊接总工作量的60%～70%，可节约人员24人，大大降低了人员成本。

　　（3）提高质量95%：工件加工全自动化动态自适应和最优化工艺参数数据库，与以下因素无关：位置、公差、变形、弯曲、编程。

　　（4）提高加工速度1.5倍：大批量处理加工，无需人为干预。

　　（5）提高产品合格率4.5%：与工件位置，公差，变形，弯曲，编程和人为错误工艺参数干扰因素无关，保证成品率。原有焊接工件的合格率为95%，焊接机器人系统的焊接合格率为99.5%， 焊接合格率提高了4.5%。