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华晟智能自动化装备有限公司

 

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三维桁架机械手

关键词：三维桁架机械手 
所属领域：
其它
适用行业：
物流装备

案例介绍

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产品名称：三维桁架机械手
设备型号：HSBJ-LM
产品简介：实现货物立体空间内的取货、搬运、放置、由X、Y、Z、抓手轴组成
产品亮点：
  1. 桁架机器人由行走X轴、行走Y轴、升降Z轴、夹具和控制系统四大部分组成;
  2. 桁架机器人根据产品特征和加工要求不同，配置不同的机械夹具;
  3. 可实现高速、低成本、无人化生产；
  4. 用于货物在立方体型空间内的三维搬运。
技术参数：
外形尺寸：32000mm*13000mm*5600mm
轻载：
负载：max. 150kg；
x轴最大速度： 4 m/s ；最大加速度：3 m/s2 ；
y轴最大速度： 4 m/s；最大加速度：6 m/s2 ；
z轴最大速度： 3.5 m/s；最大加速度：6 m/s2 ；
重载：
负载：max. 800kg；
x轴最大速度： 3 m/s ；最大加速度：1.5 m/s2 ；
y轴最大速度： 3 m/s；最大加速度：1.5 m/s2 ；
z轴最大速度： 2 m/s；最大加速度：1 m/s2 ；

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