某仓储叉车定位项目

一、项目需求

• 通过对叉车的实时定位，监控叉车的作业路径；

• 系统支持集成无线称重，同时采集叉车的装载重量及状态；

• 在仓储进出库中，根据进出货单，叉车作业过程时，监控叉车作业情况，结合上层应用系统（如WMS），达到监管货物的目的；

• 通过定位也可了解货物存放的位置，大大提升了取货出库的效率；

二、项目方案

        架构图如上，在仓库墙边立柱上安装定位锚点/Anchor，叉车上安装定位标签/Tag，通过定位位置引擎计算出叉车（即标签）在库区内的位置，实现对叉车的作业位置监控。

        同时集成无线称重，采集叉车的载重状态。

        现场应用测试的数据显示，定位精度可达20cm，能精确的感知并判断叉车是否进入/出入库位进行作业。

注：本项目所采用的方案同样适用于行车的定位监控。