客户痛点：
 

•  旧厂换线改造采用现场示教，花费大量时间和人力，低效；
•  生产线数据不能完整从供应商处得到并管理，有风险；
•  现场示教，现场更改，缺记录，缺版本管理；
•  现场工程师资源紧张；

解决方案：
 

针对电池组装线某工位 ，通过Process Simulate仿真软件，基于旧数模进行机器人离线程序设计及仿真并通过现场换型实地测量3D数据，完成离线程序的校准和更新。

实施过程第一阶段：
 

•  旧数模数据转换
•  工艺布局规划
•  工艺布局
•  工艺过程仿真
•  机器人仿真与机器人轨迹规划
•  基于旧线出离线
•  输出文档及视频

实施过程第二阶段：

•  现场校准测量数据处理
•  测量数据导入PS环境
•  机器人程序校准
•  输出适用于现场的离线程序
•  提供现场支持到换线试运行结束

项目成效：

•  换线时间从10天缩短到5天；
•  帮助搭建了产品库、设备库等数据管理框架；
•  涂胶线导入离线程序，现场运行程序误差几乎为0；
•  上料台pick&put 程序，现场运行程序误差在5mm内