需求：AGV载重1吨，需要安装桁架机器人，与纺纱机器对接，把纺织好的整盘丝饼由纺纱机器运送到AGV上桁架机器人，并运输至卸货点，自动卸货。

　　解决方案：

　　该项目采用AGVF-SS1-K型自主导航车

　　1、导航定位

　　车辆采用视觉传感器PGV专用对比蓝白导航色带，导航精度左右偏移≤±10mm，前后停靠精度≤±5mm。采用激光测距定位方式。

　　2、安全

　　AGV前、后端对角安装日本进口激光安全检测扫描仪(检测距离0-5m可调)，检测到障碍物时需要立即停车并发出明显的声光报警。

　　AGV前、后端安装机械防撞护边，在激光安全检测失效时有效保护小车，碰撞到障碍物时需要立即停车并发出明显的声光报警。

　　3、控制要求

　　车辆与上位机调度通讯采用WIFI方式。

　　上位机需能够读取车辆手动、自动、当前电量、故障信息、当前位置、充电及行驶状态等多种信息。上位机能够控制车辆关机。

　　车辆在网络失联约10分钟后能够自动关机。

　　车辆内部需要做好防尘及散热工作，需要适应-10℃～50℃温差工作环境。